ÇözüldüPrusa

XL tool changer offset kalibrasyonu sonrası ikinci kafa hâlâ 0.2 mm kayık, nereye bakmalıyım?

selcuk_mak0
253 5
0

Durum

Fabrikaya iki kafalı bir Prusa XL alındı, bakım tarafında geçici parça basmak için kullanacağız. Evde MK4 ile yıllardır çalışıyorum ama tool changer ilk deneyimim. Teknik olarak her şey yolunda görünüyor: kurulum sihirbazını, tool offset kalibrasyonunu ve kalibrasyon pinini kullanan otomatik ölçümü baştan sona yaptım. Buna rağmen ikinci kafa ile basılan kısımlar ilk kafaya göre yaklaşık 0.2 mm kayık çıkıyor. Kumpasla ve test baskısındaki çizgi deseninden bakınca kayma Y ekseninde daha belirgin, X'te neredeyse yok.

Denediklerim

Kalibrasyonu birkaç kez tekrarladım, her seferinde sonuç aynı yöne kayık. Nozzle'ları temizledim, ucunda filament artığı kalıp ölçümü bozmasın diye sıcakken fırçaladım. Kalibrasyon pininin oturduğu yeri ve tabladaki PEI levhanın düzgün yerleştiğini kontrol ettim. Dock tarafında kafaların park pozisyonlarını da gözle kontrol ettim, gevşeklik görmedim. PrusaSlicer'da wipe tower ve tool change ayarları default, prime ve purge kısmında bir anormallik yok. Kayma ilk katmanda da var, üst katmanlarda da sabit, yani z-offset ya da layer adhesion kaynaklı bir şey gibi durmuyor.

Benim şüphelerim

Şöyle düşünün: ölçüm her seferinde tutarlı ama baskı tutarlı şekilde kayıksa, ya ölçüm referansı ile baskı anındaki kafa konumu arasında mekanik bir fark var ya da ölçülen offset bir yerde uygulanmıyor. Aklıma gelenler: kafanın tool changer üzerine oturduğunda tam merkezlenmemesi, hotend'in kafa gövdesi içinde hafif boşlukla durması ya da nozzle'ın tam dik sıkılmamış olması. Bir de ikinci kafanın nozzle'ı değiştirildi mi bilmiyorum, sevkiyattan böyle geldi.

Sorum

XL kullanan biri bu kadar küçük ama sabit bir kaymayı gördü mü? Offset değerlerini elle düzeltmenin güvenilir bir yolu var mı, yoksa elle oynamak sonraki kalibrasyonlarda üzerine mi yazılıyor? Mekanik taraf için önce nereyi sökmemi önerirsiniz? Emin olmadığım bir nokta da Y'deki kaymanın tool pickup sırasındaki oturmayla ilgili olup olmadığı, bunu izole etmenin pratik bir testini bilen varsa çok işime yarar.

Edit: Kaymanın yönü iki kafa arasında da sabit, yani rastgele değil. Bu da bana backlash ya da gevşeklikten çok sistematik bir ofset hatası gibi geliyor ama kaynak gösterecek verim yok, sadece gözlem.

Konuyu takip et

5 yorum

0
defne_cad276
Çözüldü

Selam, XL'im yok, açıkçası tool changer'ı sadece başkasının atölyesinde izledim. Ama MK4 tarafında benzer "ölçüm tutarlı, baskı kayık" durumlarıyla uğraştığım için birkaç şey yazayım.

Bence şöyle:

  • Slicer tarafı: PrusaSlicer'da Printer Settings altında her extruder için ayrı bir extruder offset alanı var. Kayma sabit ve tek yönlüyse ikinci kafaya Y'de ters yönde 0.2 mm girip geçebilirsin bence. Firmware'deki kalibrasyona dokunmadığın için sonraki kalibrasyonlar da onu ezmez.
  • Pickup testi: Tek bir test parçasını sadece ikinci kafayla bas ama arada kafayı birkaç kez park edip geri aldır (araya boş tool change'ler koyarak). Katmanlar arasında basamak oluşuyorsa sorun oturmada. Katmanlar düzgün üst üste biniyor ama parça komple kayıksa offset ya da nozzle tarafı.
  • Nozzle: Sevkiyattan öyle geldiyse ben önce ona bakardım. Tam oturmamış ya da hafif yamuk sıkılmış bir nozzle ölçümde bir şekilde, baskıda başka şekilde davranabilir mi bilmiyorum ama aklıma ilk o geldi.

Bir de şunu ekleyeyim: Y'de belirgin, X'te yok olması bana biraz kafanın yuvaya önden arkaya doğru tam oturmadığını düşündürüyor ama bu tamamen tahmin.

edit: Kesit gibi düşünürsen, pickup testinde parçayı ince ve uzun bir duvar yap, basamak varsa yandan bakınca hemen görünür.

0
selcuk_mak0

@defne_cad teşekkürler, pickup testi tam aradığım türden bir izolasyon. Ama slicer offset kısmına itirazım var.

Slicer'daki extruder offset

Teknik olarak o alan PrusaSlicer'da duruyor, ama XL profilinde benim bildiğim kadarıyla offsetler firmware'de tutuluyor ve slicer tarafındaki değerin sıfır kalması bekleniyor. Oraya bir şey girersen kalibrasyonun bulduğu offsetin üstüne bir de slicer'ınki eklenmiş olur. Bugün tutar gibi görünür, ama bir sonraki kalibrasyonda kaynak düzelirse bu kez ters yönde kayık basarsın. Üstelik makineyi kullanan tek kişi ben olmayacağım, bakımdaki arkadaşlar G-code'u başka bir profille hazırlarsa hata ortaya çıkar ve kimse nedenini bilmez. "Ezmez" dediğin şey tam da sorun yani: kimse farkında olmadan orada kalıyor.

Mekanik taraf

Şöyle düşünün: ölçüm pinle yapılıyor, yani ölçülen şey nozzle ucunun konumu. Nozzle ölçüm ile baskı arasında yer değiştirmiyorsa offset doğru olmalı. O zaman fark ya ısıl genleşmede ya da kafanın oturmasında. Bu yüzden önce senin önerdiğin testi yapacağım, sonra ikinci kafanın nozzle'ını sıcakken kontrol edeceğim.

Sonuçları buraya yazarım.

0
defne_cad276

Haklısın, ben MK4 kafasıyla düşünüp slicer'daki alanı gördüm, XL profilinin offseti firmware'e bıraktığını bilmiyordum :D Elle düzeltme önerimi geri alıyorum, testin sonucunu merak ediyorum.

0
selcuk_mak0

Sonuç: çözüldü

Dün gece fırsat bulamadım, bu sabah fabrikada denedim.

Pickup testi

İnce duvarı ikinci kafayla, arada park edip geri alarak bastım. Katmanlar arasında basamak yok, duvar düzgün. Yani oturma tekrarlanabilir, Y'deki kaymanın kaynağı pickup değil. Bu sonucu beklemiyordum, kendi şüphemi elemiş oldum.

Nozzle

İkinci kafanın nozzle'ını ısıtıp kontrol ettim. Tam dibe oturmamıştı, gözle bakınca belli olmayacak kadar ama anahtarla tutunca biraz daha döndü. Benim tahminim şu: soğukken pinle ölçüm sırasında uç bir konumda duruyor, ısınıp baskı başladığında hafif yer değiştiriyor. Bunu kanıtlayacak bir ölçümüm yok, sadece sıkınca sorunun ortadan kalkmasından çıkarıyorum.

Sonrası

Sıktıktan sonra tool offset kalibrasyonunu baştan yaptım, test desenini tekrar bastım. Kumpasla ölçebileceğim bir kayma kalmadı, çizgi deseni de üst üste oturuyor.

Not

Sevkiyattan gelen kafaların nozzle'larını ilk iş sıcakken kontrol etmek bakım listemize girdi. Evde MK4'te yıllardır nozzle değiştiriyorum ama bunu aklıma getirmemişim, ilk mesajda kendim yazmama rağmen en son baktığım yer oldu.

Edit: Slicer'daki extruder offset alanlarını da kontrol ettim, hepsi sıfır. Kimse bir şeye dokunmamış.

0
defne_cad276

Süper, bence en güzel kısmı pickup testinin kendi şüpheni elemesi olmuş, yoksa gidip dock'u sökecektin muhtemelen.

Bir de şunu ekleyeyim: wipe tower ve purge tarafını ileride kurcalarsan @hakan_ozbek şurada uzun uzun konuşmuştu: XL'de PLA gövde + PETG destek arayüzü: ayrılma iyi ama ooze ve wipe tower ayarlarında kararsızım. İki malzemeyle basmaya geçersen işine yarayabilir.

edit: Ben de MK4'ün nozzle'ını en son ne zaman sıcakken kontrol ettim hatırlamıyorum, bu akşam bakacağım :D

Cevap yazmak için giriş yap