k1e harici adxl taktim fabrika input shaping degerleri ile benimki tutmadi

robotik takimdan bir arkadas k1ini getirdi ringing var dedi ben de dur bakalim diye kendi adxl345imi pi uzerinden baglayip SHAPER_CALIBRATE kosturdum fabrika cfgdeki degerlerle karsilastirdim

x ekseni zaten yakin cikti fabrika mzv demis bende de mzv onerdi frekans azicik farkli o kadar ama y ekseni bayagi farkli bed slinger olmadigi icin y daha temiz cikar sanmistim oyle olmadi graph iki peakli geldi tool ei onerdi fabrika ise mzv birakmis bence sebebi bu makinenin belt tensionu fabrikadan ciktigi gibi degil arkadas bir ara kafayi sokup takmis bir de ustune agir bir fan duct basmis toolhead kutlesi degisince frekans kayar normal

yeni degerlerle ringing tower bastim y yonundeki ghosting gozle gorulur azaldi ama max accel bir tik dusmek zorunda kaldi ei smoothing daha fazla yapiyor cunku trade off bu yani kesin fabrika yanlis diyemem ben bu makineyi bu haliyle olctum o kadar

merak ettigim su k1in kendi dahili accelerometeri ile olcen var mi harici ile ayni graphi veriyor mu bende kiyaslama sansi olmadi mount sagliksiz olursa da sacma peakler goruyorsun o yuzden adxli saglam vidalamazsan skill issue resonance compensation dokumanini bir okuyun aratsaniz bulursunuz zaten xd