Voron Trident ilk kurulum: CAN bus mı, USB umbilical mı?

Kısaca: Trident toplamaya başladım, kablolama aşamasına geldim ve toolhead tarafında CAN bus mı yoksa USB umbilical mı kuracağıma karar veremedim. Kablo karmaşası olmadan, ilk seferde sorunsuz çalışacak düzeni tecrübe etmiş olanlardan duymak istiyorum.

Durumu biraz açayım. Klipper bana yabancı değil, K1'i açıp üstüne soğutma ve hotend modifikasyonu yaptım, config tarafında da rahatım. Ama şimdiye kadar hiç toolhead kartıyla çalışmadım, hep klasik demet kablo ile gittim. Trident'te zincir yerine umbilical kullanmak istiyorum, toolhead'e giden kablo sayısını da mümkün olduğunca azaltmak niyetindeyim. Arama yaptım, forumda ve dışarıda bir sürü başlık var ama çoğu ya çok eski ya da tek cümlelik bir "CAN kullan geç" cevabından ibaret.

Kafamda netleşmeyen noktalar şunlar:

1. CAN bus kurulumunda ana kart tarafında ayrı bir USB-CAN adaptörü mü kullanmak mantıklı, yoksa ana kartı bridge modda çalıştırmak mı? Bridge modda ana kart resetlendiğinde toolhead'in de düşmesi can sıkıcı oluyor mu?
2. USB umbilical tarafında toolhead'e hem 24 V güç hem USB veri aynı kabloyla gidiyor. Hotend fanı, parça soğutma fanları ve ısıtıcı aynı anda çalışınca USB tarafında kopma, "MCU timeout" gibi hatalar yaşayan oldu mu? Ekranlama ve topraklama ne kadar kritik?
3. Bitrate ve termination direnci konusunda ilk kurulumda en çok nerede hata yapılıyor? Termination jumper'ını unutup saatlerce uğraşan çok kişi gördüm, başka klasik tuzak var mı?
4. Firmware güncelleme tarafında hangisi daha az baş ağrıtıyor? Katapult ile CAN üzerinden flashlemek mi, yoksa USB'den direkt mi?
5. Uzun vadede, toolhead kartındaki termistör ve ADXL bağlantısı açısından ikisi arasında pratik bir fark var mı? Input shaper kalibrasyonunu her seferinde ayrı kablo takmadan yapmak istiyorum.

Benim kullanımım şöyle olacak: gece uzun baskılar başlatıp sabah işe gitmeden kamerayla kontrol ediyorum. Yani bana en önemli olan şey hız ya da şıklık değil, gece boyunca bağlantının kopmaması. Toolhead'in ortasında bir MCU hatasıyla baskının yarıda kalmasını istemem, özellikle ASA gibi uzun süren işlerde.

hmm, şu an eğilimim CAN tarafına, çünkü kablo sayısı daha da azalıyor ve topluluk desteği daha yaygın gibi duruyor. Ama ilk kurulumda gereksiz bir karmaşıklık katman olarak da görebiliyorum. İkisini de denemiş biri varsa, hangisinde daha az sorun yaşadınız ve ilk Trident'imde siz olsanız hangisiyle başlardınız?